Matoorada Stepper waa mid ka mid ah matoorada ugu dhibka badan maanta.Waxay ka kooban yihiin tallaabo sax ah oo sax ah, xallin sare, iyo dhaqdhaqaaq siman.Matoorada Stepper guud ahaan waxay u baahan yihiin habayn si loo gaaro waxqabadka ugu wanaagsan codsiyada gaarka ah.Inta badan sifooyinka nashqadeynta gaarka ah waa qaababka dabaylaha ee stator, qaabeynta usheeda dhexe, guryaha gaarka ah, iyo xirmooyinka khaaska ah, kuwaas oo ka dhigaya naqshadeynta iyo soo saarista matoorada stepper-ka mid aad u adag.Matoorka waxaa loo qaabeyn karaa inuu ku habboon yahay codsiga, halkii lagu qasbi lahaa codsiga inuu ku habboon yahay matoorka, naqshadeynta mootada dabacsan waxay qaadan kartaa meel yar.Matoorada Stepper-ka ee yar yar way adag tahay in la naqshadeeyo oo la soo saaro oo inta badan ma awoodaan inay la tartamaan matoorada waaweyn ee beerta otomatiga, gaar ahaan codsiyada u baahan saxnaanta sare, sida bambooyin yaryar, cabbirka dareeraha iyo xakamaynta, valves qanjaruufo iyo xakamaynta dareemayaasha indhaha.Matoorada stepper-ka yar xitaa waxaa lagu dhex dari karaa qalabka gacanta ee korontada ku shaqeeya, sida tuubooyinka elektarooniga ah, halkaas oo matoorada stepper-ka isku-dhafka ah aysan markii hore suurtogal ahayn in la isku daro.
Yaraynta yaraynta waa walaac ka socda warshado badan waxayna ahayd mid ka mid ah isbeddellada ugu waaweyn sannadihii u dambeeyay, oo leh dhaqdhaqaaqa iyo nidaamyada meelaynta u baahan matoorro yaryar oo ka xoog badan wax soo saarka, tijaabinta, ama isticmaalka shaybaadhka maalinlaha ah.Warshadaha mootada ayaa nakhshadeynaya oo dhisaya matoorada yaryar ee jaranjarada muddo dheer, iyo matoorrada yaryar oo ku filan inay jiraan codsiyo badan weli ma jiraan.Meesha matoorada ay ku yar yihiin, waxay ka maqan yihiin qeexitaannada looga baahan yahay codsiga, sida bixinta qulqulka ama xawaaraha ku filan si ay ugu tartamaan suuqa.Doorashada murugada leh ayaa ah in la isticmaalo matoor weyn oo jaranjaro ah oo aad dib u ceshato dhammaan qaybaha kale ee ku xeeran, inta badan iyada oo la adeegsanayo dhejisyo gaar ah iyo rakibida qalab dheeraad ah.Xakamaynta dhaqdhaqaaqa aaggan yar ayaa ah mid aad u dhib badan, taas oo ku qasabta injineerada inay wax u dhimaan qaab dhismeedka aaladda.
Matoorada DC-ga ee aan burushka lahayn ee caadiga ah waa qaab dhismeed iyo farsamo ahaan iskood isu taageera.Rotor-ku wuxuu ku xayiran yahay gudaha stator-ka iyadoo la marayo koofiyadaha dhammaadka ee labada daraf.Qayb kasta oo u baahan in la isku xidho ayaa inta badan lagu xidhaa koofiyadaha dhamaadka, kuwaas oo si fudud u qabsanaya 50% dhererka matoorka.Matoorada aan jajabnayn waxay yareeyaan qashinka iyo dib-u-celinta iyagoo meesha ka saaraya baahida loo qabo dhejisyo dheeri ah, taarikada ama xirmooyinka, iyo dhammaan taageerada qaab dhismeedka iyo farsamada ee loo baahan yahay naqshadeynta ayaa si toos ah loogu dhex dari karaa mashiinka.Faa'iidada tani waa in stator iyo rotor si aan kala go 'lahayn loogu dhex dari karo nidaamka, hoos u dhigista xajmiga iyada oo aan la hurin waxqabadka.
Yaraynta matoorada stepper-ka waa caqabad.Waxqabadka matoorku wuxuu si toos ah ula xidhiidha cabbirkiisa.Sida cabbirka jirku hoos u dhaco, sidaas oo kale booska loogu talagalay magnets rotor iyo dabaylaha, taas oo aan saameynaynin oo kaliya wax soo saarka qulqulka ugu badan ee la heli karo, laakiin sidoo kale waxay saameyn doontaa xawaaraha socodka mootada.Inta badan isku dayada lagu samaynayo cabbirka NEMA6 ee matoorka isku-dhafka ah ee hore waa guul-darraystay, sidaas awgeed waxay muujinaysaa in cabbirka jir ee NEMA6 uu aad u yar yahay si loo bixiyo waxqabad kasta oo faa'iido leh.Codsashada waayo-aragnimada naqshadeynta gaarka ah iyo khibradda dhowr qaybood, warshadaha mootada waxay awoodeen inay si guul leh u abuuraan tignoolajiyada matoorka stepper-ka isku-dhafan ee ku guuldareystay meelaha kale.la heli karo torque firfircoon, laakiin sidoo kale waxay bixisaa heer sare oo sax ah. Matoorka magnetka joogtada ah ee caadiga ah wuxuu leeyahay 20 tillaabo kacdoonkiiba, ama xagal 18 darajo ah, iyo matoorka 3.46 digrii, wuxuu awoodaa inuu bixiyo 5.7 jeer xallinta.Qaraarkan sare waxa uu si toos ah u tarjumaa saxsanaan sare, isaga oo siinaya mishiinka stepper-ka Hybrid.Marka lagu daro isbedelka xagal tillaabada, iyo naqshada rotor-ka yar ee inertia, matoorku wuxuu awoodaa inuu gaaro in ka badan 28 garaam oo wareeg firfircoon ah oo ku socda xawaare ku soo wajahan 8,000 rpm, isagoo gaarsiinaya waxqabad xawaare la mid ah matoor DC ah oo aan burush lahayn.Kordhinta xagasha tallaabada laga bilaabo heerka caadiga ah ee 1.8 ilaa 3.46 digrii waxay u oggolaaneysaa inay gaaraan ku dhawaad laba jibaar wareega haynta ee naqshadaha tartanka ugu dhow, iyo ilaa 56 g / in, xajinta xajinta waxay ku dhowdahay isku mid (ilaa 14 g / in) afar jeer in ka badan matoorada stepper magnet joogto ah caadiga ah.
Matoorada Stepper Micro waxaa loo isticmaali karaa noocyo kala duwan oo warshado ah oo u baahan qaab dhismeed is haysta iyadoo la ilaalinayo heerka saxda ah ee saxda ah, gaar ahaan warshadaha caafimaadka, laga bilaabo qolalka xaaladaha degdegga ah ilaa sariirta bukaanka ilaa qalabka shaybaarka, matoorrada yaryar ee yaryar ayaa ka qiimo badan.sareHadda waxaa jira xiiso badan oo ku saabsan tuubooyinka gacanta lagu qaato.Matoorada Stepper-ka yar waxay bixiyaan xallinta sare ee looga baahan yahay si sax ah u qaybinta kiimikooyinka.Matooradani waxay bixiyaan qulqulka sare iyo tayada sare.Shaybaadhka, matoorka yar ee stepper-ka ayaa noqda bartilmaameedka tayada.Cabbirka is haysta wuxuu ka dhigayaa matoorka yar yar ee xalka ugu fiican, hadday tahay cudud robotic ah ama marxalad fudud ee XYZ, matoorada stepper-ka way fududahay in la is-dhexgaliyo waxayna bixin karaan shaqo furan ama xirxiran.
Waqtiga boostada: Agoosto-05-2022 
