Nidaamka wadista matoorka cagajiid ee la bedelay (srd) waxa uu ka kooban yahay afar qaybood: matoorka cagajiid ee beddelan (srm ama sr motor), beddele koronto, kontorool iyo qalab.Horumarka degdega ah ee nooc cusub oo ah nidaamka wadista xawaaraha xakamaynta ayaa la sameeyay.Matoorka cagajiidka ee la beddelay waa matoor cagajiid oo laba jibaaran, kaas oo adeegsada mabda'a diidmada ugu yar si uu u dhaliyo qulqulka cagajiid.Sababtoo ah qaab-dhismeedkeeda aadka u fudud oo adag, kala duwanaanshaha xakamaynta xawaaraha ballaadhan, waxqabadka nidaaminta xawaaraha aad u fiican, iyo xawli aad u sarreeya oo dhan kala duwanaanta nidaaminta xawaaraha.Hufnaanta sare iyo isku halaynta nidaamka sare waxay ka dhigaysaa tartame xoogan oo ah nidaamka xakamaynta xawaaraha AC, nidaamka xakamaynta xawaaraha mootada DC iyo nidaamka xakamaynta xawaaraha DC bilaa burushka ah.Matoorada dib-u-dejinta ayaa si weyn loo bilaabay ama loo bilaabay in loo isticmaalo qaybo kala duwan sida darawalada baabuurta korontada ku shaqeeya, qalabka guryaha, warshadaha guud, warshadaha duulista iyo nidaamyada servo, oo daboolaya hababka kala duwan ee xawaaraha sare iyo kuwa hooseeya oo leh awood kala duwan oo ah 10w ilaa 5mw. awood weyn oo suuqa.
2.1 Matoorku wuxuu leeyahay qaab dhismeed fudud, qiimo jaban, wuxuuna ku habboon yahay xawaaraha sare
Qaab dhismeedka matoorka cagajiidka ee la bedelay wuu ka fudud yahay kan mashiinka kicinta dabagaalaha kaas oo guud ahaan loo arko inuu yahay kan ugu fudud.Gariiradda stator waa dabayl xoog leh, taas oo ay fududahay in la isku dhejiyo, dhamaadka waa gaaban yahay oo adag, hawlgalkuna waa mid la isku halayn karo.Deegaanka gariir;rotor-ku wuxuu kaliya ka samaysan yahay xaashi bir ah oo silikoon ah, sidaa darteed ma jiri doonto wax dhibaato ah sida tuurista qafiska dabaqa hoose ee liita iyo baararka jaban ee la isticmaalo inta lagu jiro habka wax soo saarka ee matoorada qafiska dabaqa hoose.Rotor-ku wuxuu leeyahay awood farsamo oo aad u saraysa wuxuuna ku shaqayn karaa xawaare aad u sarreeya.ilaa 100,000 oo kacdoon daqiiqadii.
2.2 Wareeg awood fudud oo la isku halayn karo
Jihada torque ee matoorku waxba kuma laha jihada dabaysha hadda, taas oo ah, kaliya dabaysha hadda socda ee hal jiho ayaa loo baahan yahay, dabaylaha wejiga ayaa ku xidhan inta u dhaxaysa labada tuub ee korantada ee wareegga ugu weyn, waxaana jiri doona ma jirto cudud biriij ah oo toos ah oo loo marayo cillad gaaban oo gaaban., Nidaamku wuxuu leeyahay dulqaad adag oo qalad ah iyo isku halaynta sare, waxaana lagu dabaqi karaa waqtiyo gaar ah sida hawada sare.
2.3 Dhaqdhaqaaq bilow sare, bilow hoose
Alaabooyinka shirkado badan ayaa ku guuleysan kara waxqabadka soo socda: marka bilawga bilawga ah uu yahay 15% ee hadda la qiimeeyay, bilawga bilawga ah waa 100% qiyaasta la qiimeeyay;marka bilawga hadda uu yahay 30% qiimaha la qiimeeyay, qulqulka bilawga ah wuxuu gaari karaa 150% qiimaha la qiimeeyay.%.Marka la barbardhigo astaamaha bilowga ee nidaamyada kale ee xakamaynta xawaaraha, sida mashiinka DC oo leh 100% bilawga hadda, hel 100% torque;Matoor qafis dabagaalle ah oo kicinaya 300% hadda bilaabmaya, hel 100% torque.Waxaa la arki karaa in matoorka cagajiidka ah ee la beddelay uu leeyahay waxqabadka bilawga jilicsan, saameynta hadda jirta waa yar tahay inta lagu jiro habka bilawga ah, iyo kuleylinta mashiinka iyo koontarooluhu waa ka yar yihiin kuwa hawlgalka joogtada ah ee qiimeynta, sidaas darteed waxay si gaar ah ugu habboon tahay. Shaqo-is-beddel joogto ah oo bilow-joojin ah iyo kuwo hore-u-noqosho ah, sida qorayaasha gantry-ga, mishiinnada wax-shiidka, warshad-shiidyada rogroga ee warshadaha birta, miinshaarta duulista, xiiridda duulista, iwm.
2.4 Xawaaraha baaxadda weyn ee xakamaynta iyo hufnaanta sare
Hufnaanta hawleedku waa sida ugu sarreysa 92% xawaaraha la qiimeeyay iyo culayska la qiimeeyay, waxtarka guudna waxa lagu hayaa ilaa 80% dhammaan xawaaruhu.
2.5 Waxaa jira cabbirro badan oo la kontarooli karo iyo waxqabadka nidaaminta xawaaraha wanaagsan
Waxa jira ugu yaraan afar halbeegyada shaqada ee muhiimka ah iyo habab caadi ah oo lagu xakameynayo matoorrada diidmada ee beddelan: xagal-rogid, xagal jabin oo khuseeya, baaxadda heerka xaadirka ah iyo korantada wareegga wejiga.Waxaa jira meelo badan oo la xakameyn karo, taas oo macnaheedu yahay in xakameyntu ay dabacsan tahay oo ku habboon tahay.Hababka kantaroolka kala duwan iyo qiyamka halbeegyada waxaa loo isticmaali karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha hawlgalka ee matoorka iyo shuruudaha matoorka si looga dhigo inuu ku shaqeeyo gobolka ugu fiican, waxayna sidoo kale gaari kartaa shaqooyin kala duwan iyo curyaaminta astaamaha gaarka ah, sida samaynta matoorku waxa uu leeyahay hawl afar afar-geesood ah oo isku mid ah (horumar, gadaale, waditaan iyo bareega), oo leh xoog bilow sare leh iyo qaloocyada awoodda culeyska ee matoorada taxanaha ah.
2.6 Waxay buuxin kartaa shuruudo gaar ah oo kala duwan iyada oo loo marayo naqshadaynta midaysan oo la isku dubariday ee mashiinka iyo korontada
Qaab dhismeedka sare iyo wax qabadka matoorka cagajiidka ee wareegay ayaa ka dhigaya goobtiisa codsi mid aad u ballaaran.Saddexda codsi ee soo socda ayaa la falanqeeyay.
3.1 Qoryaha Gantry
Qoryaha gantry waa mishiinka ugu muhiimsan ee ka shaqeeya warshadaha mashiinada.Habka shaqo ee diyaariyaha ayaa ah in miiska shaqada uu kaxeeyo shaqada si uu u soo celiyo.Marka ay hore u socoto, qoruhu wuxuu ku hagaajiyaa jirku wuxuu qorsheeyaa shaqada, iyo marka uu gadaal u socdo, qoruhu wuxuu kor u qaadayaa shaqada.Wixii markaas ka dambeeya, kursiga shaqada wuxuu la soo noqdaa khad madhan.Shaqada habka ugu weyn ee wadista qorshahu waa in uu wado dhaqdhaqaaqa isdhaafsiga ee miiska shaqada.Sida iska cad, waxqabadkeedu wuxuu si toos ah ula xidhiidha tayada habaynta iyo waxtarka wax soo saarka ee qorsheeeyaha.Sidaa darteed, nidaamka wadista ayaa looga baahan yahay inuu yeesho sifooyinka ugu muhiimsan ee soo socda.
3.1.1 Tilmaamaha ugu muhiimsan
(1) Waxay ku habboon tahay bilawga, bareegga iyo hore u rogida, wax ka yar 10 jeer daqiiqadii, iyo habka bilawga iyo bareegu waa siman yahay oo degdeg ah.
(2) Heerarka kala duwanaanshaha taagan ayaa loo baahan yahay inuu sarreeyo.Hoos udhaca xawaaraha firfircoon ee ka imanaya wax rarista ah ilaa rarka mindida kediska ah kama badna 3%, awooda culayska wakhtiga gaabana waa mid xoogan.
(3) Xakamaynta xawaaruhu waa mid ballaadhan, kaas oo ku habboon baahida xawaaraha-hooseeya, qorsheynta dhexdhexaadka ah iyo xawaaraha sare ee safarka gadaal.
(4) Xasiloonida shaqadu waa wanaagsan tahay, booska soo noqoshada ee safarka wareega waa sax.
Waqtigan xaadirka ah, nidaamka wadista ugu weyn ee gantry planer-ka gudaha inta badan wuxuu leeyahay qaab unug DC ah iyo qaabka xajinta matoor-electromagnetic asynchronous.Tiro aad u badan oo ka mid ah qorayaasha oo ay u badan yihiin qaybaha DC-ga ayaa ku jira xaalad gaboow halis ah, matoorku aad buu u xidhan yahay, dhinbiilyada buraashyada ayaa ku badan xawli sare iyo culeys culus, fashilka ayaa ah mid soo noqnoqda, shaqada dayactirkuna waa mid weyn. kaas oo si toos ah u saameeya wax soo saarka caadiga ah..Intaa waxaa dheer, nidaamkani waa lama huraan inuu leeyahay faa'iido darrooyinka qalabka waaweyn, isticmaalka awoodda sare iyo qaylada sare.Nidaamka xajinta matoorka-electromagnetic-ka asynchronous wuxuu ku tiirsan yahay xajinta korantada si loo ogaado jihada hore iyo dib u celinta, xirashada xajinta waa mid halis ah, xasiloonida shaqadu ma fiicna, waana dhib in la hagaajiyo xawaaraha, markaa waxaa loo isticmaalaa oo keliya qorayaasha iftiinka. .
3.1.2 Dhibaatooyinka Matoorada Induction
Haddii habka nidaaminta xawaaraha soo noqnoqda ee dhaqdhaqaaqa induction la isticmaalo, dhibaatooyinka soo socda ayaa jira:
(1) Sifooyinka wax-soo-saarku waa jilicsan yihiin, sidaa darteed gantry planer ma qaadi karo culays ku filan xawaare hooseeya.
(2) Farqiga taagani waa weyn yahay, tayada wax-soo-saarku waa mid hooseeya, shaqada la warshadeeyay waxay leedahay qaabab, xitaa waxay istaagtaa marka mindida la cuno.
(3) Bilawga iyo bireegu waa yar yahay, bilawga iyo biriigguba waa gaabiyaan, meel ka baxsan baakinku aad buu u weyn yahay.
(4) Matoorku wuu kululaadaa.
Sifooyinka matoorka cagajiid ee dami waxay si gaar ah ugu habboon yihiin bilaabista joogtada ah, bareegga iyo hawlgalka socodka.Bilawga hadda socda inta lagu guda jiro habka socodka waa yar yahay, bilawga iyo dabaylaha biriiga waa la hagaajin karaa, si loo hubiyo in xawaaruhu la socdo shuruudaha nidaamka ee kala duwanaanshaha xawaaraha kala duwan.la kulma.Matoorka cagajiidka ee la beddelay wuxuu kaloo leeyahay qodob awood sare leh.Haddii ay tahay mid sare ama mid hooseeya, wax-load ah ama buuxa, awooddiisu waxay ku dhowdahay 1, taas oo ka fiican hababka kale ee gudbinta ee hadda loo isticmaalo gantry planers.
3.2 Mashiinka dharka
Horumarka dhaqaalaha iyo horumarinta joogtada ah ee tayada nolosha dadka, baahida loo qabo mashiinnada dharka dhaqda ee deegaanka u wanaagsan iyo kuwa caqliga leh ayaa sidoo kale sii kordhaya.Sida awoodda ugu weyn ee mashiinka dharka lagu dhaqo, waxqabadka mashiinka waa in si joogto ah loo hagaajiyaa.Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira laba nooc oo ah mashiinka dharka lagu dhaqo ee caanka ah ee suuqa gudaha: pulsator iyo mashiinnada dharka dhaqda.Nooc kasta oo mashiinka dharka lagu dhaqdo, mabda'a aasaasiga ah ayaa ah in matoorku uu dhaqaajiyo pulsator-ka ama durbaanka si uu u wareego, si uu u dhaliyo socodka biyaha, ka dibna socodka biyaha iyo xoogga ka yimaada pulsator iyo durbaanka ayaa loo isticmaalaa in lagu dhaqo dharka. .Waxqabadka mootada ayaa go'aamisa hawlgalka mashiinka dharka ilaa xad weyn.Gobolka, taas oo ah, ayaa go'aamisa tayada dhaqidda iyo qalajinta, iyo sidoo kale xajmiga qaylada iyo gariir.
Waqtigan xaadirka ah, matoorada loo isticmaalo mashiinka dhaqida pulsator-ka ayaa inta badan ah matoorada induction ee hal-waji ah, iyo in yar oo isticmaala matoorada beddelka soo noqnoqda iyo matoorada DC-ga burushka la'aanta ah.Mashiinka dhaqida durbaanku wuxuu inta badan ku salaysan yahay matoor taxane ah, marka lagu daro matoorka soo noqnoqda ee doorsooma, matoor DC ah oo aan burush lahayn, matoor diidmo oo beddelan.
Faa'iido darrada isticmaalka matoorka kicinta hal-waji waa mid aad u muuqda, sida soo socota:
(1) ma hagaajin karo xawaaraha
Waxaa jira hal xawaare oo wareeg ah oo kaliya inta lagu jiro dhaqidda, wayna adagtahay in la qabsado shuruudaha dhar kala duwan ee xawaaraha wareegga dhaqida.Waxa loogu yeero "dhaqidda xooggan", "dhaqidda daciifka ah", "dhaqidda khafiifka ah" iyo hababka kale ee dhaqidda ayaa isbeddelaya oo keliya Waa in la beddelo muddada hore iyo dib u noqoshada, iyo si loo daryeelo shuruudaha xawaaraha wareegga. Inta lagu jiro dhaqidda, xawaaraha wareegga inta lagu jiro fuuqbaxa badanaa waa hooseeyaa, guud ahaan kaliya 400 rpm ilaa 600 rpm.
(2) Waxtarka ayaa aad u hooseeya
Waxtarka guud ahaan wuu ka hooseeyaa 30%, iyo bilowga hadda aad buu u weyn yahay, kaas oo gaari kara 7 ilaa 8 jeer ka la qiimeeyay hadda.Way adagtahay in lala qabsado xaaladaha dhaqid ee soo noqnoqda ee hore iyo gadaalba.
Matoorka taxanaha ahi waa matoor taxane ah oo DC ah, kaas oo leh faa'iidooyinka qulqulka bilawga weyn, hufnaanta sare, nidaaminta xawaaraha ku habboon, iyo waxqabadka firfircoon ee wanaagsan.Si kastaba ha ahaatee, khasaaraha matoorka taxanaha ah ayaa ah in qaabdhismeedku uu yahay mid adag, rotor-ka hadda wuxuu u baahan yahay in si farsamaysan loo maro commutator-ka iyo burushka, iyo khilaafka simbiriiraxa ee u dhexeeya commutator iyo buraashka ayaa u nugul xirashada farsamada, buuqa, dhimbiil iyo faragelinta korantada.Tani waxay yaraynaysaa isku halaynta matoorka waxayna yaraynaysaa noloshiisa.
Astaamaha matoorka cagajiidka ee la beddelay ayaa suurtogal ka dhigaya in la gaaro natiijooyin wanaagsan marka lagu dabaqo mashiinka dharka.Nidaamka xakamaynta xawaaraha mootada ee diidmada beddelka ayaa leh kala duwanaansho xawliyeed ballaaran, kaas oo samayn kara "dhaqashada" iyo
Wareegyada "dhammaantood waxay ku shaqeeyaan xawaaraha ugu sarreeya ee dhaqidda caadiga ah ee saxda ah, dhaqidda cad, dhaqidda fudud, dhaqidda maro-jilicsan, iyo xitaa dhaqidda xawaaraha beddelka ah.Waxa kale oo aad dooran kartaa xawaaraha wareegga sida aad rabto inta lagu jiro fuuqbaxa.Waxaad sidoo kale kordhin kartaa xawaaraha iyadoo loo eegayo qaar ka mid ah barnaamijyada la dejiyey, si ay dharku uga fogaadaan gariir iyo buuq ka dhasha qaybinta aan sinnayn inta lagu jiro habka wareegga.Waxqabadka wanaagsan ee bilawga matoorka cagajiid ee dami waxa ay meesha ka saari kartaa raadka uu matoorku hore u soo noqnoqda iyo dib u bilaabashada hadda ee shabkada korantada inta lagu jiro habka dhaqida, taas oo ka dhigaysa dhaqida iyo isu socodka si siman oo aan buuq lahayn.Waxtarka sare ee nidaamka xakamaynta xawaaraha mootada ee isbedbeddelka ee dhammaan kala duwanaanta xakamaynta xawaaraha waxay si weyn u yareyn kartaa isticmaalka awoodda mashiinka dharka.
Matoorka DC-ga ee aan burushka lahayn runtii waa tartame xoog leh mootada dib-u-dejinta, laakiin faa'iidooyinka mootada rabitaan-la'aanta ee beddelan waa qiimo jaban, adkeyd, wax-dejin la'aan iyo waxqabad bilow fiican.
3.3 Gawaarida Korontada
Tan iyo 1980-aadkii, iyadoo ay ugu wacan tahay dareenka sii kordhaya ee dadku u hayaan arrimaha deegaanka iyo tamarta, baabuurta korontadu waxay noqdeen hab gaadiid oo ku habboon faa'iidooyinka ay u leeyihiin qiiqa eber, qaylada hoose, ilo koronto oo ballaaran, iyo isticmaalka tamarta sare.Gaadiidka korantada ayaa leh shuruudaha soo socda ee nidaamka wadista mootada: wax ku oolnimada sare ee goobta shaqada oo dhan, cufnaanta awoodda sare iyo cufnaanta qulqulka, baaxadda xawaaraha hawlgalka ee ballaaran, iyo nidaamku waa mid aan biyuhu lahayn, shoog u adkaysta iyo saameyn u adkaysta.Waqtigan xaadirka ah, hababka waditaanka mootada caadiga ah ee baabuurta korantada waxaa ka mid ah matoorrada kicinta, matoorada DC-ga aan burushka lahayn iyo matoorada diidmada ee beddelan.
Nidaamka xakamaynta xawaaraha mootada ee is-beddelka ah ayaa leh astaamo taxane ah oo ku saabsan waxqabadka iyo qaab-dhismeedka, taas oo ka dhigaysa mid aad ugu habboon baabuurta korontada.Waxay leedahay faa'iidooyinka soo socda ee garoonka baabuurta korontada:
(1) Matoorku wuxuu leeyahay qaab dhismeed fudud wuxuuna ku habboon yahay xawaaraha sare.Inta badan luminta mootada waxay ku urursan tahay stator, taas oo fudud in la qaboojiyo oo si fudud loo samayn karo qaab-dhismeedka biyaha-qaboojiye-qaboojinta, kaas oo asal ahaan u baahan dayactir la'aan.
(2) Waxtarka sare waxaa lagu ilaalin karaa awood iyo xawaare ballaaran, taas oo ay ku adag tahay nidaamyada kale ee wadista si ay u gaaraan.Habkani waa mid aad u faa'iido leh si loo hagaajiyo koorsada wadista baabuurta korontada.
(3) Way fududahay in la xaqiijiyo hawlgalka afar-geesoodka ah, la ogaado jawaab celinta tamarta, iyo in la ilaaliyo awoodda bareegga ee aagga hawlgalka xawaaraha sare leh.
(4) Xilliga bilawga ah ee matoorku waa yar yahay, ma jirto wax saameyn ah oo ku saabsan batteriga, iyo bilawga bilawga ah waa weyn yahay, kaas oo ku habboon bilaabista culeyska culus.
(5) Matoorka iyo beddelaha korontadu labaduba waa kuwo aad u adag oo la isku halayn karo, oo ku habboon jawiga qallafsan iyo heerkulka sare ee kala duwan, waxayna leeyihiin laqabsi wanaagsan.
Marka la eego faa'iidooyinka kor ku xusan, waxaa jira codsiyo badan oo la taaban karo oo matoorada diidmada ah ee beddelan ee baabuurta korontada, basaska korontada iyo baaskiilka korontada ee guriga iyo dibaddaba].
Sababtoo ah matoorka diidmada ah ee la beddelay wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaab dhismeedka fudud, bilawga yar ee hadda socda, kala duwanaanta xakamaynta xawaaraha ballaaran, iyo xakamaynta wanaagsan, waxay leedahay faa'iidooyin codsi oo weyn iyo rajooyin ballaaran oo codsi ah oo ku saabsan beeraleyda gantry, mashiinka dharka lagu dhaqo, iyo baabuurta korontada.Waxaa jira codsiyo badan oo wax ku ool ah oo ku saabsan meelaha kor lagu soo sheegay.In kasta oo ay jirto arji gaar ah oo ku saabsan Shiinaha, wali waa bilawga oo awooddeeda wali lama xaqiijin.Waxaa la rumeysan yahay in codsigeeda meelaha kor ku xusan ay noqon doonto mid aad u ballaaran.
Waqtiga boostada: Jul-18-2022