Ku dhawaad kala badh isticmaalka tamarta adduunka waxaa isticmaala matoorada.Sidaa darteed, hagaajinta waxtarka matoorada ayaa lagu sheegay inay tahay cabbirka ugu waxtarka badan ee lagu xallinayo dhibaatooyinka tamarta adduunka.
Nooca mootada
Guud ahaan, waxa loola jeedaa u beddelashada xoogga ka dhashay socodka hadda ee goobta magnetic-ka oo loo beddelo dhaqdhaqaaq wareeg ah, waxaana sidoo kale ku jira dhaqdhaqaaqa toosan ee baaxad ballaaran.
Marka loo eego nooca sahayda korontada ee uu wado matoorku, waxa loo qaybin karaa matoor DC iyo AC motor.Marka loo eego mabda'a wareegga mootada, waxa loo qaybin karaa qiyaas ahaan noocyada soo socda.(marka laga reebo matoorada gaarka ah)
Ku saabsan Currents, Goobaha Magnetka, iyo Xoogaga
Marka hore, si ay ugu habboonaato sharraxaadaha mabda'a mootada ee soo socda, aynu dib u eegno sharciyada/sharciyada aasaasiga ah ee ku saabsan qulqulka, meelaha magnetic, iyo xoogagga.Inkasta oo uu jiro dareenka nostalgia, way sahlan tahay in la iloobo aqoontan haddii aadan marar badan isticmaalin qaybaha magnetka.
Waxaan isku darnaa sawirro iyo qaacidooyin si aan u muujinno.
Marka qaabka ledhku yahay leydi, xoogga ku shaqeeya kan hadda ayaa lagu xisaabtamayaa.
Xoogga F ee dhinacyada a iyo c waa
Wuxuu abuuraa wareegtada ku wareegsan dhidibka dhexe.
Tusaale ahaan, marka la tixgelinayo gobolka halka uu xagasha wareeggu yahay oo kaliyaθ, xoogga ku dhaqma xaglaha saxda ah ee b iyo d waa dembiθ, sidaas darteed wareegga Ta ee qaybta a waxaa lagu muujiyay qaacidada soo socota:
Iyadoo la tixgalinayo qaybta c si la mid ah, qulqulka waa la labanlaabmaa oo waxay soo saartaa qulqulka lagu xisaabiyo:
Maaddaama aagga leydigu yahay S=hl·l, ku beddelashada qaacidada sare waxay dhalisaa natiijooyinka soo socda:
Habkani uma shaqeeyo oo keliya leydi, laakiin sidoo kale qaababka kale ee caadiga ah sida wareegyada.Matoorada ayaa isticmaala mabda'an.
Sidee matoorku u wareegtaa?
1) Matoorku wuxuu ku wareegaa caawinta birta, xoog birlabeedka
Agagaarka birlab joogto ah oo leh shaam wareeg ah,① wuxuu rogaa magnetka(si loo abuuro goob magnetic wareeg ah),② iyadoo la raacayo mabda'a N iyo S tiirarka soo jiidanaya tiirarka iska soo horjeeda isla markaana dib u celinaya isla heer,③ birlabeedka leh shafka wareegta ayaa wareegaya.
Kani waa mabda'a aasaasiga ah ee wareegga mootada.
Goob magnetic wareeg ah (xoog birlab ah) ayaa ka abuurma siligga hareerihiisa marka uu hadda qulqulo siliga, magnetkuna wareego, taas oo runtii ah isla xaaladda hawlgalka.
Intaa waxaa dheer, marka siligu uu ku dhaawacmo qaabka gariiradda, xoogga birlabku waa la isku daraa, waxaa la sameeyaa qulqul weyn oo magnet ah (magnetic flux), iyo N tiirka iyo S tiirka ayaa soo baxaya.
Intaa waxaa dheer, marka la geliyo xudunta birta ee fiilada isku duuban, waxay u fududaanaysaa xoogga birlabku inuu dhex maro, waxaana la abuuri karaa xoog xoog leh.
2) Matoorka wareega dhabta ah
Halkan, sida habka wax ku oolka ah ee mashiinnada korantada ee wareega, habka loo soo saaro goob magnet ah oo wareeg ah iyadoo la adeegsanayo saddex-waji beddelka hadda iyo gariiradaha ayaa la soo bandhigay.
(Saddex-waji AC waa calaamad AC oo leh dhexda wajiga 120°)
- Goobta magnetic synthetic ee gobolka sare ① waxay u dhigantaa shaxanka soo socda ①.
- Goobta magnetka synthetic ee gobolka ② ee kore waxay u dhigantaa ② shaxanka hoose.
- Goobta magnetic synthetic ee gobolka sare ③ waxay u dhigantaa shaxanka soo socda ③.
Sida kor lagu sharaxay, nabarka gariiradda ku wareegsan xudunta waxa loo qaybiyaa saddex weji, gariiradda U-phase, gariiradda wejiga V, iyo gariiradda W-fase waxa loo habeeyaa inta u dhaxaysa 120°.Gariiradda danabkeedu sarreeyo waxay dhalisaa N tiirka, gariiradda danabkeedu yar yahayna waxay dhalisaa S pole.
Maaddaama weji kastaa isu beddelo sidii mowjad seeseed ah, polarity (N pole, S pole) ee uu dhaliyo gariiradda kasta iyo beertiisa birlabeedka (xoogga magnetic) ayaa isbeddela.
Waqtigaan, kaliya fiiri gariiradda soo saarta tiirka N, oo u beddel sida isku xigxiga iyadoo loo eegayo gariiradda U-phase →V-phase coil→W-phase coil→U-phase gariiradda, oo markaas wareegeysa.
Qaab dhismeedka matoor yar
Jaantuska hoose waxa uu tusinayaa qaabka guud iyo isbarbardhigga saddexda matoor: motor stepper, motor brushed current current (DC), iyo motoor aan burush lahayn oo toos ah (DC).Qaybaha aasaasiga ah ee matooradani waxay u badan yihiin gariiradaha, magnets iyo rotors.Intaa waxaa dheer, sababtoo ah noocyo kala duwan, waxay u qaybsan yihiin nooca gariiradda go'an iyo nooca go'an magnet.
Kuwa soo socdaa waa sharraxaadda qaabdhismeedka la xidhiidha jaantuska tusaalaha.Maaddaama ay jiri karaan dhismayaal kale oo ku salaysan qaab-dhismeedyo badan, fadlan faham in qaab-dhismeedka lagu sharraxay qodobkan uu ku dhex jiro qaab-dhismeedka ballaaran.
Halkan, gariiradda matoorka stepper ayaa ku go'an bannaanka, magnet-ku wuxuu ku wareegayaa gudaha.
Halkan, birlabyada mashiinka DC-ga ee buraashka ah ayaa lagu hagaajiyaa dibadda, gariiradahana waxay ku wareegaan gudaha.Buraashka iyo isku-socodka ayaa mas'uul ka ah siinta korontada gariiradda iyo beddelka jihada hadda.
Halkan, gariiradda matoorka burushka la'aanta ah ayaa lagu hagaajiyaa dibadda, magnet-ku wuxuu ku wareegayaa gudaha.
Sababtoo ah noocyada kala duwan ee matoorrada, xitaa haddii qaybaha aasaasiga ah ay isku mid yihiin, qaab-dhismeedku waa ka duwan yahay.Waxyaabaha gaarka ah ayaa si faahfaahsan loogu sharxi doonaa qayb kasta.
matoor caday
Qaab dhismeedka matoorka la cadayday
Hoos waxaa ku yaal waxa matoorka DC ee buraashka ah ee inta badan loo isticmaalo moodooyinka u eg, iyo sidoo kale qaab-dhismeedka qarxa ee matoor laba-geesood ah (2 magnets) oo ah nooca saddex-geeska ah (3 gariiradaha).Waxaa laga yaabaa in dad badan ay khibrad u leeyihiin kala dirida mootada oo ay soo saaraan magnetka.
Waxaa la arki karaa in magnets-ka joogtada ah ee matoorka DC ee la bururay ay go'an yihiin, iyo gariiradaha mashiinka DC ee la bururay waxay ku wareegi karaan agagaarka xarunta gudaha.Dhinaca taagan waxaa loo yaqaan "stator" dhinaca wareegtadana waxaa loo yaqaan "rotor".
Kuwa soo socdaa waa jaantuska qaab-dhismeedka oo matalaya fikradda qaab-dhismeedka.
Waxaa jira saddex commutators ( xaashiyo bir ah oo qalloocan oo loogu talagalay beddelka hadda) ee hareeraha dhidibka dhexe ee wareega.Si looga fogaado in midba midka kale la xiriiro, wadayaasha waxaa lagu habeeyaa inta u dhaxaysa 120 ° (360 ° 3 xabbo).Gaadhigu wuu wareegaa marka uu shafka wareego.
Mid ka mid ah commutator wuxuu ku xiran yahay hal dhamaadka gariiradda iyo dhamaadka gariiradda kale, iyo saddex commutators iyo saddex gariiradda oo dhan waxay sameeyaan (ring) sida shabakad wareeg ah.
Laba buraash ayaa lagu hagaajiyaa 0° iyo 180° si loola xidhiidho isuduwaha.Korontada DC ee dibadda waxay ku xiran tahay burushka, iyo socodka hadda socda si waafaqsan waddada burushka → commutator → gariiradda → burushka.
Mabda'a wareega ee matoorka la caday
① U rog dhanka saacada kahor marka loo eego xaalada bilowga ah
Gariiradda A ayaa korka saaran, ku xidh korontada buraashka, bidixda ha ahaato (+) midigtuna ha ahaato (-).Dhaqdhaqaaq weyn ayaa ka soo qulqulaya burushka bidix ilaa uu gariiradda A ee soo maraa isgaadhsiinta.Tani waa qaab-dhismeedka ay qaybta sare (dhinaca dibadda) ee gariiradda A ay noqoto S tiirka.
Tan iyo 1/2 ee hadda ee gariiradda A ka soo qulqulaya burushka bidix ilaa gariiradda B iyo gariiradda C ee jihada ka soo horjeeda gariiradda A, dhinacyada dibadda ee gariiradda B iyo gariiradda C waxay noqdaan kuwa daciif ah N (oo ay muujinayaan xarfo wax yar ka yar sawir)
Goobaha birlabeedka ee ku dhex abuurmay gariiradahan iyo soo jiidashada iyo saamaynta soo jiidashada leh ee magnets-ku waxay ku xidhaan gariiradda xoog wareeg ah oo saacad ka soo horjeeda.
② U leexo dhanka saacada ka hor
Marka xigta, waxa loo malaynayaa in burushka saxda ahi uu xidhiidh la leeyahay labada isu-gudbiya ee ku jira xaalad uu gariiradda A-da u rogan yahay dhanka saacada 30°.
Hadda gariiradda A ayaa ka sii qulqulaysa burushka bidix ilaa buraashka midig, iyo bannaanka gariiradda ayaa ilaalinaysa tiirka S.
Isla hadda sida gariiradda A waxa ay ku socotaa gariiradda B, iyo bannaanka gariiradda B waxa ay noqotaa tiirka adag ee N.
Maadaama labada daraf ee gariiradda C ay yihiin kuwo gaaban oo wareeg ah buraashka, ma jiraan wax qulqulaya iyo goob birlabeed ah oo la sameeyay.
Xataa xaaladan oo kale, waxaa la soo maray xoog wareeg ah oo saacada ka soo horjeeda.
Laga bilaabo ③ ilaa ④, gariiradda sare waxa ay sii waddaa in ay hesho xoog dhanka bidix ah, gariiradda hoosena waxa ay sii waddaa in ay hesho xoog dhanka midig, oo waxa ay sii waddaa in ay u wareegto saacada ka soo horjeeda.
Marka gariiradda loo rogo ③ iyo ④ 30° kasta, marka gariiradda la dhigo meel ka sarraysa dhidibka toosan ee dhexe, dhinaca sare ee gariiraddu waxa ay noqotaa tiirka S;marka gariiradda hoos la dhigo, waxay noqotaa tiirka N, dhaqdhaqaaquna waa soo noqnoqda.
Si kale haddii loo dhigo, gariiradda sare ayaa marar badan lagu qasbay dhanka bidix, iyo gariiradda hoose ayaa marar badan lagu qasbay dhanka midig (labadaba jihada ka soo horjeeda).Tani waxay ka dhigaysaa rotor-ku inuu u wareego saacada ka soo horjeeda mar kasta.
Haddii aad awoodda ku xidho bidixda ka soo horjeeda (-) iyo midig (+), burushyada magnetic lidka ku ah ayaa laga dhex abuuray gariiradda, markaa xoogga lagu dhejiyo gariiradda ayaa sidoo kale u socota jihada ka soo horjeeda, oo u leexanaysa saacadda.
Intaa waxaa dheer, marka korontada la damiyo, rotor ee matoorka buraashka ah wuxuu joojiyaa wareegtada sababtoo ah ma jirto goob birlab ah oo ku ilaalinaysa inuu wareego.
Matoor aan burush lahayn oo saddex waji ah
Muuqashada iyo qaab dhismeedka saddex-waji oo buuxa mawjada buraash la'aanta
Sawirka hoose wuxuu muujinayaa tusaale muuqaalka iyo qaab-dhismeedka matoor aan burush lahayn.
Dhinaca bidix waxa ku yaal tusaale matoorka dunta loo isticmaalo in lagu miiqiyo saxanka indhaha ee aaladda dib-u-ciyaarista saxanka indhaha.Wadarta saddexda weji × 3 wadarta 9 gariirood.Dhanka midig waxaa ku yaal tusaale matoorka dunta loo isticmaalo ee qalabka FDD, oo leh wadar ahaan 12 gariirood (saddex waji × 4).Gariiradda ayaa lagu dhejiyaa sabuuradda wareegga iyo dhaawaca agagaarka xudunta birta.
Qaybta saxanka u samaysan ee dhanka midig ee gariiradda waa rotor magnet joogto ah.Gawaarida waa magnet joogto ah, usheeda dhexe ee rotor ayaa la geliyaa qaybta dhexe ee gariiradda waxayna dabooshaa qaybta gariiradda, magnet joogto ah ayaa ku wareegsan hareeraha gariiradda.
Jaantuska qaab dhismeedka gudaha iyo isku xirka gariiradda u dhiganta wareegga saddex-waji-buuxa ee mowjad buraash la'aan ah
Midda xigta waa jaantuska qaab-dhismeedka gudaha iyo jaantuska jaantuska wareegga u dhigma ee isku xirka gariiradda.
Jaantuskan gudaha ahi waa tusaale aad u fudud 2-tiir (2 magnets) 3-slot (3 gariirad) matoor.Waxay la mid tahay qaab-dhismeedka matoorka la burushka oo leh tiro isku mid ah tiirarka iyo meelaha bannaan, laakiin dhinaca gariiradda ayaa go'an oo magnets-ka ayaa wareegi kara.Dabcan, burush la'aan.
Xaaladdan oo kale, gariiraddu waxay ku xidhan tahay Y, iyadoo la isticmaalayo curiyaha semiconductor si uu u keeno gariiradda hadda jirta, qulqulka iyo qulqulka hadda waxa lagu kontaroolaa iyadoo loo eegayo booska magnet-ka wareegta.Tusaalahan, element Hall ayaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska magnetka.Cunsurka Hall waxa loo habeeyay inta u dhaxaysa gariiradaha, korantada dhalisana waxaa lagu ogaadaa iyadoo lagu salaynayo xoogga goobta magnetic oo loo isticmaalo macluumaadka booska.Sawirka matoorka dunta FDD ee hore loo bixiyay, waxa kale oo laga arki karaa inuu jiro element Hall (korka gariiradda) si loo ogaado booska u dhexeeya gariiradda iyo gariiradda.
Walxaha hoolka waa dareemayaal magnetic si fiican loo yaqaan.Baaxadda duurka birlabku waxa loo rogi karaa baaxadda korantada, jihada magnetic-ku waxa loo sheegi karaa mid togan ama taban.Hoos waxaa ku yaal jaantus qaabaysan oo muujinaya saamaynta Hall-ka.
Qaybaha hoolka ayaa ka faa'iidaysta ifafaale ah "marka hadda IH waxa uu dhex maraa semiconductor iyo qulqulka birlabeedka B waxa uu ku dhaafaa xagal sax ah kan hadda, danab VHwaxaa loo soo saaraa jihada toosan ee hadda iyo goobta magnetic", Fiisigiste Maraykan ah Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) ayaa daaha ka qaaday dhacdadan oo uu ugu yeedhay" Saamaynta Hall".Natiijooyinka Voltage VHwaxaa matalaya qaacidada soo socota.
VH= (KH/ d)・IH・B ※KH: Coefficient Hall, d: dhumucdiisuna waxay tahay oogada qulqulka magnetic
Sida qaacidadu muujinayso, mar kasta oo hadda uu sareeyo, korontadu way sareeysaa.Habkan waxaa badanaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska rotor (magnet).
Mabda'a wareejinta ee mowjadaha buraash-la'aanta ah ee saddex-waji ah
Mabda'a wareejinta matoorka aan burushka lahayn waxaa lagu sharxi doonaa tillaabooyinka soo socda ① ilaa ⑥.Si loo fahmo sahlan, magnets-ka joogtada ah ayaa laga fududeeyay goobo ilaa leydi halkan.
①
Sadexda weji ee gariiradda leh waxaa loo malaynayaa in gariiradda 1 ay ku go'an tahay jihada 12 saac ee saac, gariiradda 2 waxay ku qotontaa jihada 4 saac ee saac, iyo gariiradda 3 ayaa ku go'an. jihada 8 saac ee saacada.Tiirka N ee magnetka joogtada ah ee 2-ciirka ah ha ahaado bidix, tiirka Sna ha ahaado midig, waana la wareejin karaa.
Io hadda jira ayaa lagu shubaa gariiradda 1 si uu u dhaliyo magnetic field S-pole oo ka baxsan gariiradda.Io/2 hadda waxa laga sameeyay in uu ka soo qulqulo gariiradda 2 iyo gariiradda 3 si loo dhaliyo magnetic field N-pole oo ka baxsan gariiradda.
Marka dhulalka birlabeedka ee gariiradda 2 iyo gariiradda 3 la soo saaro, dhul magnetic N-pole ah ayaa hoos loo soo saarayaa, kaas oo 0.5 jeer ka weyn baaxadda goobta magnetka ee la dhaliyo marka Io-ga hadda jira uu dhex maro hal gariir, waana 1.5 jeer ka weyn marka lagu daro. ku saabsan goobta magnetka ee gariiradda 1.Tani waxay abuureysaa goob birlab ah oo natiijadeedu tahay xagal 90° ee birlabka joogtada ah, sidaa darteed wareegtada ugu badan ayaa la dhalin karaa, magnetka joogtada ah wuxuu u wareegaa saacada.
Marka hadda gariiradda 2 la dhimo oo hadda gariiradda 3 la kordhiyo iyadoo loo eegayo booska wareegga, goobta magnetic natiijada sidoo kale waxay u wareegtaa saacadda iyo magnet joogto ah sidoo kale wuxuu sii wadaa inuu wareego.
②
Gobolka uu ku wareego 30°, Io-ga hadda jira waxa uu ku qulqulayaa gariiradda 1, kan hadda jira ee gariiradda 2 waxa laga dhigay eber, Io-ga hadda jirana waxa uu ka soo baxayaa gariiradda 3.
Dusha gariiradda 1 waxay noqotaa tiirka S, bannaanka gariiradda 3na waxay noqotaa tiirka N.Marka vectors la isku daro, goobta magnetic ee ka soo baxdaa waa √3 (≈1.72) jeer goobta magnetic soo saarta marka Io hadda uu marayo gariiradda.Tani waxay sidoo kale soo saartaa goob birlabeed ah oo natiijadeedu tahay xagal 90° xagal magnetka joogtada ah waxayna u wareegtaa saacada.
Marka qulqulka hadda Io ee gariiradda 1 la dhimo iyadoo loo eegayo booska wareegga, qulqulka qulqulka qulqulka 2 wuxuu ka kordhay eber, iyo qulqulka qulqulka qulqulka 3 waa la kordhiyey Io, natiijada goobta magnetic sidoo kale waxay u wareegtaa saacadda. iyo magnet joogto ah sidoo kale wuxuu sii wadaa inuu wareego.
※Iyadoo loo malaynayo in weji kasta oo hadda socda uu yahay qaab mawjad sinusoidal ah, qiimaha hadda halkan waa Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Iyada oo la adeegsanayo falgalka vector ee goobta magnetic, wadarta guud ee xajmiga magnetic waa la helay sida ( √ 3⁄2)2× 2=1.5 jeerMarka marxalad kasta oo hadda jirta ay tahay mawjadda sinaha, iyada oo aan loo eegin booska magnetka joogtada ah, baaxadda goobta magnetic-ka ka kooban ee vector waa 1.5 jeer marka loo eego goobta birlabeed ee uu dhaliyo gariiradda, goobta magneticna waa xagal 90° ah ilaa goobta magnetic ee magnet joogto ah.
③
Xaaladda sii socota ee wareegga 30 °, Io / 2 hadda waxay ku qulqulaysaa gariiradda 1, Io / 2 hadda waxay ku socotaa gariiradda 2, Io hadda wuxuu ka soo baxayaa gariiradda 3.
Dusha gariiradda 1 waxay noqotaa S tiirka, bannaanka gariiradda 2 sidoo kale waxay noqotaa S tiirka, iyo bannaanka gariiradda 3 waxay noqotaa tiirka N.Marka vectors la isku daro, goobta magnetic ee ka soo baxdaa waa 1.5 jeer goobta magnetic la soo saaro marka Io hadda socda uu dhex maro gariiradda (oo la mid ah ①).Halkan, sidoo kale, goob birlabeed ah oo natiija ah ayaa laga soo saaray xagal 90° ah marka loo eego goobta magnetic magnetka joogtada ah oo u wareega saacadda.
④～⑥
U wareeg si la mid ah ① una ③.
Sidan oo kale, haddii hadda ku qulqulaya gariiradda si joogto ah loogu beddelo isku xigxiga iyadoo loo eegayo booska magnetka joogtada ah, magnetka joogtada ahi wuxuu u wareegayaa jihada go'an.Sidoo kale, haddii aad beddesho socodka hadda oo aad beddesho goobta magnetic-ka ee natiijada, waxay u wareegaysaa saacad ka soo horjeeda.
Shaxda hoose waxay si joogto ah u muujinaysaa hadda gariiradda kasta ee tallaabo kasta ① ilaa ⑥ sare.Hordhaca kore, waa in la fahmo xiriirka ka dhexeeya isbeddelka hadda jira iyo wareegga.
motor stepper
Matoorka stepper-ka waa matoor si sax ah u koontarooli kara xagasha wareegta iyo xawliga la wada shaqaynta isha garaaca wadnaha.Matoorka stepper waxaa sidoo kale loo yaqaan "matoorka garaaca".Sababtoo ah matoorada stepper waxay ku gaari karaan meelaynta saxda ah kaliya iyada oo loo marayo kontoroolka furan ee furan iyada oo aan la isticmaalin dareemayaasha booska, waxaa si ballaaran loo isticmaalaa qalabka u baahan meelaynta.
Qaab dhismeedka mashiinka stepper (labada-waji laba-weji)
Tirooyinka soo socda ee bidix ilaa midig ayaa tusaale u ah muuqaalka matoorka tallaabo-qaadista, jaantuska qaab-dhismeedka gudaha, iyo jaantuska jaantuska fikradda qaab-dhismeedka.
Tusaalaha muuqaalka, muuqaalka HB (Hybrid) nooca iyo PM (Permanent Magnet) nooca jaranjarada ayaa la bixiyaa.Jaantuska qaab-dhismeedka ee dhexda ayaa sidoo kale muujinaya qaabka HB nooca iyo nooca PM.
Matoorka wax-ka-socodku waa qaab-dhismeed kaas oo gariiraddu ay go'an tahay oo magnet-ka joogtada ahi uu wareego.Jaantuska fikradda ah ee qaab dhismeedka gudaha ee matoorka jaranjarada dhanka midig waa tusaale matoorka PM isagoo isticmaalaya laba waji (laba qaybood) oo gariirad ah.Tusaalaha qaab dhismeedka aasaasiga ah ee mashiinka jaranjarada, gariiradaha ayaa lagu habeeyay dibadda iyo magnets-ka joogtada ah ayaa lagu habeeyay gudaha.Marka lagu daro gariiradaha laba-waji ah, waxaa jira noocyo saddex-weji ah iyo shan weji oo leh wejiyo badan.
Qaar ka mid ah matoorada stepper waxay leeyihiin qaabab kale oo kala duwan, laakiin qaabka aasaasiga ah ee mashiinka stepper ayaa lagu siiyay qodobkan si loo fududeeyo hordhaca mabda'a shaqada.Maqaalkan, waxaan rajeynayaa in aan fahmo in matoorka tallaabo-qaadista uu asal ahaan qaato qaab-dhismeedka gariiradda go'an iyo magnet joogto ah oo wareegta.
Mabda'a aasaasiga ah ee shaqada ee matoorka stepper (kacsiga hal-waji)
Jaantuska soo socda ayaa loo isticmaalaa in lagu soo bandhigo mabda'a shaqo ee aasaasiga ah ee matoorka tallaabo-talaabo ah.Tani waa tusaale xamaasad u ah weji kasta (xeerka gariiradda) ee gariiradda laba-weji ee kore.Ujeeddada jaantuskan ayaa ah in gobolku ka beddelo ① una beddelo ④.Gariiraddu waxay ka kooban tahay gariiradda 1 iyo gariiradda 2, siday u kala horreeyaan.Intaa waxaa dheer, fallaadhaha hadda waxay muujinayaan jihada socodka hadda.
①
- Hadda waxa uu ka soo qulqulaa dhinaca bidix ee gariiradda 1 wuxuuna ka soo qulqulaa dhinaca midig ee gariiradda 1 .
- Ha u oggolaan in hadda uu ku dhex qulqulo gariiradda 2.
- Waqtigan xaadirka ah, dhinaca gudaha ee gariiradda bidix 1 waxay noqotaa N, dhinaca gudaha ee gariiradda midigta 1 waxay noqotaa S.
- Sidaa darteed, magnet-ka joogtada ah ee dhexda waxaa soo jiitay magnetic field ee gariiradda 1, waxay noqotaa gobolka bidix S iyo midigta N, oo joogsada.
②
- Hadda gariiradda 1 waa la joojiyey, oo hadda ka soo qulqulaya dhinaca sare ee gariiradda 2 oo ka soo qulqulaya dhinaca hoose ee gariiradda 2 .
- Dhinaca gudaha ee gariiradda sare 2 waxa ay noqotaa N, dhinaca gudaha ee gariiradda hoose 2 waxa ay noqotaa S.
- Magnet-ka joogtada ah waxa soo jiitay goobtiisa birlabeed (magnetic field) wuxuuna joogsadaa isagoo u wareegaya 90° dhanka saacada.
③
- Hadda gariiradda 2 waa la joojiyay, oo hadda wuxuu ka soo qulqulaa dhinaca midig ee gariiradda 1 wuxuuna ka soo qulqulayaa dhinaca bidix ee gariiradda 1 .
- Dhinaca gudaha ee gariiradda bidix 1 waxay noqotaa S, iyo dhinaca gudaha ee gariiradda midig 1 waxay noqotaa N.
- Magnet-ka joogtada ah waxa soo jiitay beertiisa birlabeed (magnetic field) wuxuuna joogsadaa isagoo u leexanaya dhanka saacada 90° oo kale.
④
- Hadda gariiradda 1 waa la joojiyey, oo hadda ka soo qulqulaya dhinaca hoose ee gariiradda 2 oo ka soo qulqulaya dhinaca sare ee gariiradda 2.
- Dhinaca gudaha ee gariiradda sare 2 waxay noqotaa S, iyo dhinaca gudaha ee gariiradda hoose 2 waxay noqotaa N.
- Magnet-ka joogtada ah waxa soo jiitay beertiisa birlabeed (magnetic field) wuxuuna joogsadaa isagoo u leexanaya dhanka saacada 90° oo kale.
Waqtiga boostada: Jul-09-2022