Tayada inta badan waa la tixgaliyaa oo inta badan waxaa loogu yeeraa cliché, iyo xitaa marka loo isticmaalo sida buzzword, injineero badan ayaa ka tuura fikradda ka hor intaysan u gelin xaaladda.Shirkad kastaa waxay rabtaa inay isticmaasho eraygan, laakiin imisa ayaa diyaar u ah inay isticmaalaan?Tayadu waa hab-dhaqan iyo hab nololeed.Tayada way fududahay in la yiraahdo, laakiin kiiskan sidoo kale waa wax lagu tilmaami karo tallaabo kasta oo naqshadeynta ah.Tayada, marka hore, waa in si dhab ah looga soo qaadaa kor ilaa hoos.Alaabooyinka mootada tayada leh waxay u baahan yihiin fiiro gaar ah: tayada, gaarsiinta, iyo qiimaha (ee qaabka naqshadeynta), iyo haddii aad diirada saarto qiimaha, waxaad si ka wanaagsan u awoodi doontaa inaad siiso macaamiisha badeecada ugu tayada sareysa iyada oo aan la isticmaalin injineero badan.Tani waxay ka dhigan tahay in uu jiro xal fudud oo sahlan in la soo saaro oo la keeno.Dhammaan qaybaha waa in la isku dhex daraa oo alaab-qeybiyaha matoorku waa inuu fahmaa ujeedada iyo ujeeddada naqshadaynta isticmaalaha.
Nidaamyada xakamaynta tayada gudaha ee alaab-qeybiyeyaasha gawaarida waxay inta badan isticmaalaan habka 4.5 sigma, iyo 6 sigma maaha hab lagu qanco oo ay macaamiishu kala kulmaan alaabtooda.Kaliya iyada oo loo marayo xakamaynta tayada adag waxay hubin karaan in alaabta loo baahan yahay, ma aha oo kaliya ujeedooyinka naqshadeynta.Nidaamkan isticmaaluhu wuxuu helayaa "matoor si joogto ah oo la isku halleyn karo u buuxiya shuruudaha gaarka ah inta uu nool yahay matoorka".Hadafkani wuxuu si gaar ah muhiim ugu yahay wax soo saarka mugga sare, halkaas oo dhammaan khadadka isku-xidhka ay si fudud u istaagi karaan cilladaha alaabta.Si loo hubiyo tayada matoorada stepper ee shirkadda, waxay diiradda saaraan saddex qaybood oo muhiim ah, tayada qaybaha, tayada naqshadeynta iyo tayada wax soo saarka.
Xulashada alaab-qeybiyeyaashu waxay door muhiim ah ka ciyaaraan badbaadada iyo horumarinta warshadaha wax soo saarka gawaarida iyo istaraatiijiyada wax soo saarka, waana qayb muhiim ah oo ka mid ah maareynta silsiladaha sahayda.Marka la tixgelinayo tayada qaybaha, habka wax-soo-saarka ayaa ku lug leh dhowr-urur-hoosaadyo: stators, rotors, shafts, bearings, koofiyadaha dhamaadka, dabaylaha, hogaanka, xirayaasha, iyo in ka badan.Sidoo kale, Gole-hoosaad kasta waxa loo qaybin karaa Gole-hoosaadyo sida Fiilooyinka, Dahaarka, Guryaha iyo Shaabadaha, Xidhiidhiyayaasha, iwm. Cidina la yaab ma leh marka aynu soo jeedinno in tayada qayb kasta ay khusayso, min hoose ilaa sare, Qayb kastaa waa in ay tahay. Dhammaantood waxay noqdaan kuwa ugu tayada sarreeya si badeecada ugu dambeysa ay u gudubto.
Matoorada, saxnaanta cabbirka iyo xoogga saarista rotor-ka, stator-ka iyo koofiyadaha dhamaadka ayaa si gaar ah muhiim u ah, sare u qaadida dariiqa qulqulka ee guud ahaan istator-ka iyo ilkaha rotor iyadoo la yareeynayo diidmada.Taas awgeed, farqiga hawada ama farqiga u dhexeeya rotor iyo stator waa inuu ahaadaa mid yar.Inta yar ee farqiga hawada, waa yaraanta qayb ka mid ah mashiinada booska qaladka.Tani waxay u muuqataa mid fudud in la fahmo, laakiin haddii midkood ama labada qayboodba ay yihiin kuwo si liidata diirada u saaran, taas oo keenta kala-baxyada hawada ee aan sinnayn waxay keeni doontaa waxqabad aan is-waafaqayn.Xaaladda ugu xun, haddii xiriirku dhaco, matoorku wuxuu noqonayaa mid aan waxtar lahayn.
Rotor inertia waxay saamaysaa guud ahaan wax qabadka matoorka stepper.Rotors inertia hooseeya waxay si dhakhso leh uga jawaabi karaan waxayna siin karaan isticmaalayaasha xawaare sare iyo wareeg firfircoon oo sarreeya.Naqshadaynta daboolka saxda ah waxay hubisaa in mugga gudaha ee ugu sarreeya la geliyo rotor weyn.Koofiyadaha dhamaadka ayaa mas'uul ka ah toosinta saxda ah ee rotor-ka.Qalafsanaan la'aantu waxay saameyn weyn ku yeelan kartaa tayada badeecada ugu dambeysa, iyo qallafsanaanta rotor-ka waxay sababi kartaa kala-baxa hawada ee aan sinnayn waxayna u horseedi kartaa waxqabad khaldan.
Isku-dhafkan aan is-waafajin karin ayaa lagu magdhabaa iyadoo la kordhinayo xajmiga farqiga hawada ee u dhexeeya rotor iyo stator, taas oo yaraynaysa suurtagalnimada xiriirkooda.Tani waxay kaliya u ansaxaysaa baabi'inta khaladaadka.Habkani wuxuu si ba'an u horjoogsanayaa waxqabadka matoorada stepper, iyo kala duwanaanshiyaha u dhexeeya qaybaha, inta badan ee waxqabadku wuxuu noqon doonaa mid aan habooneyn.Xitaa isbeddellada yaryar waxay saameyn weyn ku yeelan karaan firfircooni-la'aanta, caabbinta, kicinta, wax soo saarka qulqulka firfircoon iyo dhawaaqa (gariir aan la rabin).Naqshadeynta rotor-ka ayaa fure u ah kor u qaadista waxqabadka matoorka, rotor-ku waa inuu soo bandhigaa oog ku filan oo birlab ah inta uu sii ahaanayo iftiinka intii suurtagal ah si loo yareeyo inertia rotor-ka.
Stator-ka waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo hadafka ugu dambeeya ee naqshadeynta: saxnaanta sare, jilicsanaanta ama wax soo saarka qulqulka sare, iyo naqshadeynta tiirarka ayaa go'aaminaya inta ay le'eg tahay qalabka dabaysha ee ku haboon inta u dhaxaysa tiirarka stator.Sidoo kale, tirada tiirarka sida caadiga ah 8, 12 ama 16 waxay la xiriiraan saxnaanta iyo wax soo saarka qulqulka matoorka.Usheeda dhexe waa in ay ahaataa mid xoogan oo u adkeysan karta culeysyada soo noqnoqda iyo xoogaga axial-ka ah iyada oo aan isbedelin ama hoos u dhac waqti ka dib.Sidoo kale, xajisyadu waa inay u dhigmaan waxqabadka iyo rajada nolosha ee alaabta ugu dambeysa.Sida qayb go'aamisa nolosha mootada, xajmigu inta badan waxay la kulmaan xirashada ugu badan.
Qaybaha kale ee muhiimka ah waxaa ka mid ah koofiyadaha dhamaadka, kuwaas oo xajinaya meelahooda oo hubiya in si sax ah u siman yahay u dhexeeya stator iyo rotor.Xirmooyinka laftoodu waxay sidoo kale u baahan yihiin inay noqdaan kuwa ugu tayada sarreeya si ay u ilaaliyaan oo ay u hubiyaan cimri dhererka matoorka stepper.Tiir kastaa asal ahaan waa electromagnet, kaas oo u baahan dabaysha joogtada ah ee tiir kasta iyada oo la adeegsanayo siligga heerka ugu sarreeya ee la heli karo.Kala duwanaanshaha dhexroorka siligga ayaa sababi kara arrimo joogto ah oo dabaysha ah, taas oo keeni doonta qeexid liidata, dhawaaqa ama gariirka oo kordha, iyo xallinta liidata ee alaabta ugu dambeysa.
gabagabadii
Sida loo doorto alaab-qeybiyeyaasha tayada sare leh iyo kuwa guulaysta waxay u baahan yihiin habab qiimeyn oo dhammaystiran iyo agabka falanqaynta tirakoobka ee la hagaajiyay si loo horumariyo awoodaha maaraynta wax-soo-saarka alaab-qeybiyaha loona horumariyo horumarinta warshadaha mootada.Si loo hubiyo tayada matoorada, matoor kasta waa la tijaabiyaa ka hor inta aan la rarin si uu u buuxiyo shuruudaha korantada ee loo baahan yahay (iska caabinta, inductance, leakage current), qeexitaannada qulqulka (xajinta iyo joogsiga joogsiga), farsamooyinka farsamada (kordhinta xagasha hore iyo dhererka jirka) iyo kuwa kale sifooyin gaar ah.
Waqtiga boostada: Agoosto-02-2022