Xakamaynta gaadhigu waxa ay ka kooban tahay laba qaybood oo waaweyn, hardware iyo software.Software-keeda xudunta u ah iyo barnaamijyadeeda waxaa guud ahaan horumariya soosaarayaasha, halka alaab-qeybiyeyaasha baabuurta ay bixin karaan qalabka kontoroolka gaariga iyo wadayaasha hoose.Marxaladan, cilmi-baarista ajnabiga ah ee ku saabsan kontoroolka baabuurta ee baabuurta korontada saafiga ah waxay inta badan diiradda saaraan baabuurta saafiga ah ee koronto ee ay wadaanmatoorada.Baabuurta korantada saafiga ah ee leh hal matoor, inta badan laguma qalabeeyo kantaroolka gaadhiga, laakiin matoorka xakamaynta waxa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo gaadhiga.Shirkado badan oo ajnabi ah ayaa bixin kara xalalka kontoroolka baabuurta, sida Continental, Bosch, Delphi, iwm.
1. Halabuurka iyo mabda'a maamulaha baabuurka
Habka xakamaynta baabuurta ee gaadhi koronto saafi ah ayaa inta badan loo qaybiyaa laba qorshe: kantaroolka dhexe iyo kantaroolka qaybsan.
Fikradda aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta dhexe waa in kantaroolaha baabuurku uu dhammaystiro ururinta calaamadaha gelinta kaligiis, falanqaynta oo socodsiiya xogta iyadoo loo eegayo istaraatiijiyada xakamaynta, ka dibna si toos ah u soo saara amarada xakamaynta hawlwadeen kasta si uu u wado wadista caadiga ah gaadhi koronto saafi ah.Faa'iidooyinka nidaamka xakamaynta dhexe waa habaynta dhexe, jawaab celinta degdega ah iyo kharash yar;khasaaraha ayaa ah in wareeggu adag yahay oo ma fududa in la daadiyo kulaylka.
Fikradda aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta qaybsan waa in kantaroolaha baabuurku uu ururiyo qaar ka mid ah calaamadaha darawalka, oo uu la xiriiro kantaroolka mootada iyo nidaamka maareynta batteriga iyada oo loo marayo baska CAN.Xakamaynta mootada iyo nidaamka maaraynta baytariga siday u kala horreeyaan waxay u ururiyaan calaamadaha gaadhiga baska CAN.u gudubtay kantaroolka baabuurka.Xakamaynta gaadhigu waxa uu falanqeeyaa oo u habeeyaa xogta iyada oo la raacayo macluumaadka baabuurka oo lagu daro istaraatiijiyada xakamaynta.Ka dib markii kantaroolaha mootada iyo nidaamka maaraynta baytariga ay helaan amarka xakamaynta, waxay xakameeyaan hawlgalka mootada iyo soo daynta batteriga iyadoo loo eegayo xogta xaaladda hadda jirta ee matoorka iyo baytariga.Faa'iidooyinka nidaamyada xakamaynta ee la qaybiyey waa modularity iyo kakanaanta hoose;khasaaruhu waa kharash aad u sarreeya.
Jaantuska jaantuska ee nidaamka xakamaynta baabuurta ee la qaybiyay ayaa lagu muujiyay sawirka hoose.Lakabka sare ee nidaamka xakamaynta baabuurku waa kantaroolka gaadhiga.Kantaroolaha gaadhigu waxa uu helayaa macluumaadka hagaha mootada iyo nidaamka maaraynta baytariga iyada oo loo sii marayo baska CAN, oo waxa uu siiya macluumaadka matoorka iyo batteriga.Nidaamka maaraynta iyo nidaamka soo-bandhigidda macluumaadka gaadhigu waxay soo diraan amarada xakamaynta.Xakamaynta mootada iyo nidaamka maaraynta baytariga siday u kala horreeyaan ayaa mas'uul ka ah la socodka iyo maaraynta mootada wadista iyo baytariga korontadaxirmo, iyo nidaamka soo-bandhigidda macluumaadka ee sabuuradda waxa loo istcmaalay in lagu muujiyo xogta heerka hadda ee baabuurka.
Jaantuska jaantuska ee nidaamka xakamaynta baabuurta ee la qaybiyay
Jaantuska hoose wuxuu muujinayaa mabda'a ka kooban kantaroolaha baabuurta korantada saafiga ah ee ay samaysay shirkad.Wareegga hardware ee kantaroolaha baabuurka waxaa ka mid ah modules sida microcontroller, beddelka tirada qaboojiyaha, qaboojiyaha tirada analogga, gudbinta wadista, xawaaraha sare ee CAN interface baska, iyo batari korantada..
Jaantuska jaantuska ee ka kooban kantaroolka gaadhiga korantada saafiga ah ee ay samaysay shirkad
(1) Module-ka-koontaroolaha (Mikrocontroller) Module-ka-koontaroolku waa udub dhexaadka kontoroolka baabuurka.Iyadoo la tixgelinayo shaqada mashiinka korantada saafiga ah ee gawaarida korantada iyo jawiga dibadda ee hawlgalkiisa, moduleka microcontroller waa inuu lahaadaa waxqabadka xogta xawaaraha sare leh, qani ah Tilmaamaha isdhexgalka qalabka, qiimaha hooseeya iyo kalsoonida sare.
(2) Qalabka qaboojinta tirada beddelka Module-ka beddelka tirada beddelka waxa loo isticmaalaa beddelka heerka iyo qaabaynta tirada wax-gelinta beddelka, dhammaadka kaas oo ku xidhan tiro badan oo dareemayaasha tirada beddelka., iyo dhamaadka kale wuxuu ku xiran yahay microcontroller.
(3) Qaabka qaboojiyaha analoogga moduleka qaboojinta analoogga waxaa loo isticmaalaa in lagu ururiyo calaamadaha analoogga ee baydalka xawaaraha iyo bayga biriiga, oo loo diro kantaroolka yar yar.
(4) Module wadista gudbinta Habka wadista gawaadhida waxa loo isticmaalaa wadista jamac relays ah, oo mid ka mid ah uu ku xidhan yahay microcontroller iyada oo loo marayo go'doominta optoelectronic, dhamaadka kalena waxa uu ku xidhan yahay jamac relays ah.
(5) Xawaaraha sare ee CAN baska interface moduleka xawaaraha sare ee interface baska CAN waxaa loo isticmaalaa in lagu bixiyo is dhexgalka baska xawaaraha sare ee CAN, mid ka mid ah kaas oo ku xiran microcontroller iyada oo loo marayo go'doominta optoelectronic, iyo dhamaadka kale ayaa ku xiran. Baska CAN ee xawaaraha sare leh ee nidaamka.
(6) Module sahayda korantada Module sahayda korantadu waxa ay siisaa sahay koronto oo go'doonsan microprocessor-ka iyo wax-soo-saarka iyo module kasta, waxa uu la socdaa danabka batteriga, waxa uuna ku xidhan yahay microcontroller-ka.
Xakamaynta gaadhigu waxa uu maareeyaa, isku dubaridaa oo la socdaa dhamaan qaybaha silsilada korontada gaadhiga si loo wanaajiyo waxtarka isticmaalka tamarta gaadhiga una hubiyo badbaadada iyo isku halayntaKantaroolaha gaadhigu waxa uu ururiyaa calaamada wadista darawalka, waxa uu helayaa macluumaadka la xidhiidha mootada wadista iyo nidaamka batteriga awooda iyada oo loo marayo baska CAN, wuu falanqeeyaa oo xisaabiyaa, waxaanu siiya xakamaynta mootada iyo maaraynta batteriga iyada oo loo marayo baska CAN si loo xaqiijiyo xakamaynta wadista gaadhiga iyo xakamaynta tayaynta tamarta.iyo xakamaynta soo kabashada tamarta biriiga.Xakamaynta gaadhigu waxa kale oo uu leeyahay hawl isdhexgal qalab oo dhamaystiran, kaas oo muujin kara xogta heerka gaadhiga;waxay leedahay hawlo baadhitaan oo dhammaystiran oo khalad ah;waxay leedahay albaabada baabuurta iyo hawlaha maamulka shabakada.
2. Hawlaha aasaasiga ah ee xakamaynta baabuurka
Koontaroolaha baabuurku waxa uu ururiyaa macluumaadka wadista sida calaamada badelka xawaaraha, calaamada badhka biriiga iyo calaamada beddelka qalabka, isla mar ahaantaana waxa uu helayaa xogta ay u soo diraan kontaroolaha mootada iyo nidaamka maaraynta baytariga ee baska CAN, waxa uuna falanqeeyaa macluumaadka iyada oo ay weheliso istaraatiijiyada xakamaynta baabuurka iyo xukun, soo saar ulajeedka darawalka iyo baabuurka socodsiinaya macluumaadka gobolka, oo ugu dambeyntii u dir amarrada baska CAN si loo xakameeyo shaqada koontaroolayaasha qayb kasta si loo hubiyo wadista caadiga ah ee baabuurka.Kantaroolaha baabuurku waa inuu lahaadaa shaqooyinka aasaasiga ah ee soo socda.
(1) Shaqada xakamaynta wadista baabuurka Matoorka gaadhiga korontadu waa inuu soo saaraa garaaca wadista ama bireega iyadoo loo eegayo ujeedada darawalka.Marka uu darawalku niyad jabiyo baydalka xawaaraha ama bireega, matoorka waduhu waxa uu u baahan yahay in uu soo saaro awood gaar ah oo wadista ama awood dib u soo celinaysa.Inta uu badhka badelku furmo, waa ay sii weynaataa awoodda wax soo saarka ee matoorka.Sidaa darteed, kantaroolaha baabuurku waa inuu si macquul ah u sharaxaa hawlgalka darawalka;ka hel macluumaadka jawaab celinta nidaamyada hoose ee baabuurka si loo bixiyo jawaab celin go'aan qaadasho darawalka;una dir amarada xakamaynta nidaamyada hoosaadka baabuurka si loo gaadho wadista caadiga ah ee baabuurka.
(2) Maaraynta isku xidhka gaadhiga oo dhan Koontaroolaha gaadhigu waa mid ka mid ah kontaroolayaasha badan ee baabuurta korantada iyo noodhka baska CAN.Maaraynta shabakada gaadiidka, koontaroolaha gaadhigu waa xarunta xakamaynta macluumaadka, masuulka ka ah abaabulka macluumaadka iyo gudbinta, la socodka xaalada shabakada, maaraynta marinka shabakada, iyo ogaanshaha iyo habaynta khaladka shabakada.
(3) Soo kabashada tamarta bareegga Muuqaalka muhiimka ah ee baabuurta korantada saafiga ah ee ka duwan baabuurta matoorka gubashada gudaha ayaa ah inay dib u soo ceshan karaan tamarta biriiga.Tan waxaa lagu gaaraa in lagu shaqeeyo matoorka baabuurta korantada saafiga ah ee xaalad biriig ah oo dib u soo celinaysa.Falanqaynta kontaroolaha baabuurka ujeedka bareegga darawalka, heerka xirmada batteriga korantada iyo wadista macluumaadka xaalada mootada, oo ay weheliso istaraatiijiyada xakamaynta tamarta ee soo kabashada, u soo dir amarrada habka dhaqdhaqaaqa iyo amarrada qulqulka matoorka xakamaynta iyadoo la raacayo shuruudaha soo kabashada tamarta, sidaas darteed in darawalku matoorku uu ku shaqeeyo habka korontada, tamarta uu soo ceshado bareega korantada waxaa lagu kaydiyaa batteriga korontada iyada oo aan wax saameyn ah ku yeelan waxqabadka braking, si loo xaqiijiyo soo kabashada tamarta.
(4) Maareynta tamarta iyo hagaajinta baabuurta Baabuurta korantada saafiga ah, baytariga korantadu kuma koobna oo kaliya inuu koronto siiyo mootada wadista, laakiin sidoo kale wuxuu bixiyaa awooda qalabka korantada.Sidaa darteed, si loo helo tirada ugu badan ee wadista, kantaroolaha baabuurka ayaa mas'uul ka noqon doona dhammaan tamarta gaadhiga.Maareynta tamarta si loo horumariyo isticmaalka tamarta.Marka qiimaha SOC ee batterigu uu yara hooseeyo, koontaroolaha baabuurku wuxuu amarro u diri doona qalabyada korantada qaarkood si loo xaddido awoodda wax soo saarka qalabka korontada si loo kordhiyo tirada wadista.
(5) Korjoogteynta iyo muujinta xaaladda baabuurka Macluumaadka sida koronta, wadarta korantada, korantada unugga, heerkulka batteriga iyo cilladda, ka dibna u dir macluumaadkan waqtiga-dhabta ah nidaamka soo bandhigida macluumaadka baabuurka iyada oo loo marayo baska CAN si loo soo bandhigo.Intaa waxaa dheer, kantaroolka baabuurku wuxuu si joogto ah u ogaanayaa isgaarsiinta cutub kasta oo baska CAN ah.Haddii ay ogaato in noodhka baska aanu si caadi ah u wada xidhiidhi karin, waxa ay soo bandhigi doontaa macluumaadka khaladka ah ee nidaamka soo bandhigay macluumaadka gaadhiga, waxaanay qaadi doontaa tillaabooyin macquul ah xaaladaha degdega ah ee u dhigma.habaynta si looga hortago in ay dhacdo xaalado ba'an, si darawalku si toos ah oo sax ah u heli karo xogta xaaladda hadda jirta ee baabuurka.
(6) Cilladda ogaanshaha iyo habaynta Si joogto ah ula soco nidaamka xakamaynta elektaroonigga ah ee baabuurka si loo ogaado cilladda.Tilmaamaha ciladku waxa uu tilmaamayaa qaybta khaladka ah iyo qaar ka mid ah koodhadhka cilladaha.Marka loo eego nuxurka cilladdu, waqti ku habboon u qaad habka ilaalinta badbaadada.Cilladaha aadka u yar, waxaa suurtagal ah in lagu kaxeeyo xawaare hoose oo loo wado goobta dayactirka ee dhow si loo dayactiro.
(7) Maamulka dallacaadda dibadda waxa uu garwaaqsadaa xidhiidhka dallacaadda, waxa uu la socdaa habka dallacaadda, waxa uu ka warbixiyaa heerka dallacaadda, oo uu dhammeeyaa dallacaadda.
(8) Baadhitaanka khadka iyo ogaanshaha khadka tooska ah ee qalabka ogaanshaha ayaa mas'uul ka ah isku xirka iyo isgaadhsiinta ogaanshaha qalabka ogaanshaha dibadda, oo uu ogaado adeegyada ogaanshaha UDS, oo ay ku jiraan akhrinta qulqulka xogta, akhrinta iyo nadiifinta koodka khaladka ah, iyo hagaajinta dekedaha kontoroolka. .
Sawirka hoose waa tusaale ka mid ah kontoroolka baabuurta korantada ee saafiga ah.Waxay go'aamisaa ulajeedka darawalka iyadoo ururinaysa calaamadaha xakamaynta inta lagu jiro wadista iyo dallacaadda, waxay maaraysaa oo jadwalaysaa qalabka kontoroolka elegtarooniga ah ee baabuurka iyada oo loo marayo baska CAN, waxayna isticmaashaa moodooyin kala duwan noocyo kala duwan.Istaraatiijiyada xakamaynta si loo xaqiijiyo xakamaynta wadista baabuurta, kontoroolka tayaynta tamarta, xakamaynta soo kabashada tamarta biriiga iyo maamulka shabakada.Maareeyaha baabuurku wuxuu qaataa teknoolojiyadda sida microcomputer, wadista awoodda caqliga leh iyo baska CAN, wuxuuna leeyahay astaamaha jawaabta firfircoon ee wanaagsan, saxnaanta muunada sare, awood xoog leh oo ka hortagga faragelinta iyo isku halaynta wanaagsan.
Tusaalaha kontoroolka gaadhiga korantada saafiga ah
3. Shuruudaha Naqshadeynta Koontaroolka Baabuurka
Dareemayaasha sida tooska ah calaamadaha ugu soo dira kontaroolaha baabuurka waxaa ka mid ah dareeraha badelka badelka, dareemaha balyaha iyo qalabka wax lagu beddelo, halkaas oo dareemaha baddeeyaha iyo dareemaha dareemaha soo saarista calaamadaha analoogga ah, iyo calaamadda wax-soo-saarka beddelka gearku waa calaamadda beddelka.Xakamaynta baabuurka ayaa si dadban u koontaroolaysa shaqada matoorka wadista iyo dallacaadda iyo daynta batteriga korantada isaga oo u soo diraya amarada matoorka iyo nidaamka maaraynta baytariga,waxana uu garwaaqsadaa in-off module-ka-board-ka isaga oo koontaroolaya gudbinta ugu weyn .
Marka loo eego isku dhafka shabakada xakamaynta baabuurta iyo falanqaynta soo-gelinta iyo soo-saarka calaamadaha xakamaynta baabuurka, kontaroolaha baabuurku waa inuu buuxiyaa shuruudaha farsamada ee soo socda.
① Marka la naqshadeynayo wareegga qalabka, jawiga wadista baabuurta korontada waa in si buuxda loo tixgeliyo, waafaqid korantada waa in fiiro gaar ah loo yeesho, awoodda ka-hortagga faragelinta waa in la hagaajiyaa.Xakameeyaha baabuurku waa inuu lahaadaa awood gaar ah oo is-difaacid ah oo ku jirta software-ka iyo qalabka si looga hortago inay dhacdo xaalado ba'an.
② Koontaroolaha baabuurku wuxuu u baahan yahay inuu haysto isku-xidho I/O ku filan si uu si dhakhso ah oo sax ah u ururiyo macluumaadka gelinta ee kala duwan, iyo ugu yaraan laba kanaal beddelka A/D si uu u ururiyo calaamadaha badelka xawaaraha iyo calaamadaha badhka biriiga.Kanaalka gelinta dhijitaalka ah ayaa loo isticmaalaa in lagu soo ururiyo calaamada gear-ka gaadhiga, waana in ay jiraan habab badan oo soo saarista signalada gaadhiga ee wadista gudbinta gaadhiga.
③ Maareeyaha baabuurku waa inuu lahaadaa isgaarsiin kala duwan.Isku-xidhka isgaadhsiinta ee CAN waxa loo istcmaalaa in lagula xidhiidho matoorka kontoroolka, nidaamka maaraynta baytariga iyo nidaamka soo bandhiga macluumaadka gaadhiga.Interface-ka isgaadhsiinta ee RS232 waxa loo istcmaalaa in lagula xidhiidho kombuyuutarka martida loo yahay, waxana la xafiday isgaadhsiinta RS-485./ 422 isgaarsiin isgaarsiineed, kaas oo la socon kara aaladaha aan taageerin isgaarsiinta CAN, sida moodooyinka qaar ee muraayadaha taabashada baabuurta.
④ Xaaladaha kala duwan ee waddooyinka, baabuurka wuxuu la kulmi doonaa shoog iyo gariir kala duwan.Kantaroolaha baabuurku waa inuu lahaadaa iska caabin shoog oo wanaagsan si loo hubiyo kalsoonida iyo badbaadada baabuurka.
Waqtiga boostada: Nov-09-2022